Город героев

История стартует сразу после фильма. Четырнадцатилетний изобретатель Хиро Хамада поступает в Институт технологий Сан-Франсокио. В лаборатории брата Тадаши он находит микрочип медицинского робота Бэймакса и собирает напарника заново. Вместе с Васаби, Хани Лемон, Го Го Томаго и Фредом Хиро снова выходит на улицы как команда Большой герой 6.

Город живёт на стыке науки и обычной жизни. Днём Хиро сдаёт проекты, привыкает к правилам института, спорит с однокурсниками и ищёт своё место среди студентов. Параллельно шестёрка защищает Сан-Франсокио от врагов, которые качают себя роботами, химией и биотехнологиями. Васаби отвечает за точность и физику. Хани Лемон колдует с химическими разработками. Го Го Томаго берёт скорость и механику. Фред держит дух отряда и закрывает тыл. Бэймакс лечит, сканирует и идёт рядом с Хиро в каждой стычке.

Две линии идут параллельно. Первая: учёба, лаборатории, дом тёти Кэсс и попытка вундеркинда жить как обычный студент. Вторая: скрытые личности, новые костюмы и охрана города от научно усиленных угроз.